Zhang Yuexin

C# programmer. Know a bit of hardware knowledge. 3D model design novice.

张高兴 - 土味儿编程

高兴不高兴

张高兴的 .NET Core IoT 入门指南:(一)环境配置、Blink、部署

本文约 1197 字,包含 11 张图片,5 个代码段,阅读时间约 4 分钟
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如何在 Raspberry Pi 的 Raspbian 上构建使用 GPIO 引脚的 IoT 程序?你可能会回答使用 C++ 或 Python 去访问 Raspberry Pi 的引脚。现在,C# 程序员可以使用 .NET Core 在 Raspbian(Linux) 上构建 IoT 应用程序。只需要引入 System.Device.Gpio NuGet 包即可。

  注意

System.Device.Gpio 现在处于预发布版本,目前仅支持部分 Raspberry Pi 、 Pine64 和 Hummingboard 的板子。

若要继续阅读下面的内容,你需要准备:

  1. 安装有 Linux 的 Raspberry Pi 2B/3B/3B+
  2. Visual Studio 2017
  3. 用于构建程序的 .NET Core SDK (版本大于 2.1)

环境配置

  1. 首先在 Raspbian 的 Terminal 上运行如下命令,以安装运行程序所依赖的程序包。

    sudo apt-get update
    sudo apt-get install curl libunwind8 gettext apt-transport-https
    

      提示

    ① 远程访问 Raspbian 可以使用 putty 通过 SSH 进行访问,也可以使用 apt 安装 xrdp ,通过 Windows 远程桌面进行访问。

    ② 运行 ASP.NET Core 程序还需要安装运行时(Runtime)。安装可以参考这个。(不管是 3B 还是 3B+ ,Raspbian 的内核都为 32 位,部分 ASP.NET Core 常用的 NuGet 包并不支持 arm32)

  2. 打开菜单中的 Raspberry Pi 配置,获取必要的硬件接口的访问权限。

  3. 打开 Visual Studio 的设置,在 NuGet 包管理器设置下,添加 .NET Core Lab 的程序包源:https://dotnet.myget.org/F/dotnet-corefxlab/api/v3/index.json (可选,现在从 NuGet 中可获取预发布版本

熟悉 Arduino 的朋友都知道,Blink 是默认烧写进 Arduino 的初始程序,控制板载连接 13 号引脚的 LED 闪烁。是一种类似于“Hello World”的存在。这里我们将 LED 小灯连接至 Raspberry Pi 的 GPIO 17 引脚。

硬件需求

名称 数量
LED 小灯 x1
220 Ω 电阻 x1
杜邦线 若干

电路

代码

  1. 打开 Visual Studio ,新建一个 .NET Core 控制台应用程序,项目名称为“Blink”。

  2. 打开 “工具”——“NuGet包管理器”——“程序包管理器控制台”,运行如下命令,以获取程序包。

    Install-Package System.Device.Gpio -Version 0.1.0-prerelease*
    

  3. 在 Program.cs 中,替换如下代码:

    using System;
    using System.Device.Gpio;
    using System.Threading;
    
    namespace Blink
    {
        class Program
        {
            static void Main(string[] args)
            {
                // 定义引脚
                var pin = 17;
                // 定义延迟时间
                int time = 1000;
    
                // 获取 GPIO 控制器
                using (GpioController controller = new GpioController(PinNumberingScheme.Gpio))
                {
                    // 打开引脚 17
                    controller.OpenPin(17, PinMode.Output);
    
                    // 循环
                    while (true)
                    {
                        Console.WriteLine($"Light for {time}ms");
                        // 打开 LED
                        controller.Write(pin, PinValue.High);
                        // 等待 1s
                        Thread.Sleep(time);
    
                        Console.WriteLine($"Dim for {time}ms");
                        // 关闭 LED
                        controller.Write(pin, PinValue.Low);
                        // 等待 1s
                        Thread.Sleep(time);
                    }
                }
            }
        }
    }
    

部署

  1. 在“程序包管理器控制台”运行发布命令:

    dotnet publish -c release -r linux-arm
    

      提示

    默认的发布路径是在 “\Blink\bin\Release\netcoreappXXX\win10-arm\publish”。你也可以使用 -o 来指定发布路径,如:-o D:\BlinkPublish ,这将会发布在 D 盘的 BlinkPublish 文件夹下。

  2. 使用 FTP 工具将生成的发布文件夹复制到 Raspberry Pi 上,这里使用的是 WinSCP 。

      提示

    Raspbian 使用 FTP 服务,请使用 apt 安装 vsftpd 。

  3. 更改程序权限。使用 cd 命令切换到发布的文件夹,运行:

    chmod 755 ./Blink
    

    或使用 FTP 工具进行变更

  4. 执行 ./Blink 运行程序,此时 LED 小灯应该一闪一闪的了。

  备注

下一篇文章将使用红外传感器进一步熟悉 GPIO 的操作。

最后更新时间 : 2019/01/23 21:19 张高兴 阅读(364) 评论(0)
文章标签: C# IoT .NET Core Raspberry Pi
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